一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法

本发明公开了一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法,包括以下步骤：步骤1：建立青蟹动态生长模型；步骤2：计算投饵量：根据青蟹生长阶段计算总投饵量；步骤3：对养殖区进行分区与权重分配：基于青蟹分布密度划分区域，分配差异化投饵权重；步骤4：规划投饵船的路径：以船速恒定为约束，规划满足各区域投饵量的最优路径；本发明结合生长模型与环境因子，投饵量动态修正误差<5％。区域权重分配使饵料浪费率降低40％以上，实现精准投喂，并有效减少残饵沉积，降低水质污染风险。