基于手势的遥控泊车控制方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了基于手势的遥控泊车控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：响应于驾驶人员在目标终端的遥控泊车启动指令，通过目标车辆进行泊车路线规划得到初始泊车路线；通过目标车辆的多个蓝牙接收器对目标终端进行三角定位，得到目标终端的当前位置；通过目标车辆的车载摄像头获取当前位置的第一图像信息，识别得到驾驶人员的目标手势动作，确定对应的目标干预意图；根据目标干预意图生成对应的问询语句，并通过目标车辆推送至目标终端进行播报；响应于驾驶人员的确认指令，根据目标干预意图重新进行泊车路线规划得到目标泊车路线。本发明提高了遥控泊车控制的准确性和遥控泊车的安全性，可广泛应用于车辆控制技术领域。