一种九相永磁同步电机开路故障下自适应容错控制方法

本发明旨在提供一种九相永磁同步电机开路故障下自适应容错控制方法，该系统包括分数阶PID控制器、九相模块化多电平变流器、SPWM调制器、改进ADRC控制器、MMC能量控制器、九相电流采样及坐标变换模块、九相电压控制及坐标变换模块。本发明旨在的系统及方法能够解决现有控制方法在九相永磁同步电机控制系统中存在的控制性能不足问题，并能提高系统的稳定性、可靠性和整体性能。