摘要
本发明公开了一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统,涉及机器人技术领域,包括以下步骤:步骤一:每台物流机器人在开始执行任务时连接数据采集API,自动记录任务数据,全体物流机器人将任务数据通过无线网络上传至云端学习平台,构建初步经验数据库;本发明通过物流机器人连接数据采集AP I实时记录任务数据,并将其上传至云端学习平台以构建初步经验数据库,通过整合所有机器人的任务数据,利用在线学习对系统进行动态训练,建立多维度的任务经验数据库,并根据当前物流状态智能选择经验区进行任务分配,优化控制策略,基于实时反馈动态优化上层决策和下层反馈,实现经验的共同积累与共享,不断优化所有机器人的操作策略。
技术关键词
物流机器人
深度强化学习模型
云端
执行控制策略
数据
无线网络
平台
动态
增量学习方法
因子
优化控制策略
在线
机器学习算法
全球定位系统
决策算法
闭环