一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统

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推荐专利
一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统
申请号:CN202510475579
申请日期:2025-04-16
公开号:CN120038760B
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统,涉及机器人技术领域,包括以下步骤:步骤一:每台物流机器人在开始执行任务时连接数据采集API,自动记录任务数据,全体物流机器人将任务数据通过无线网络上传至云端学习平台,构建初步经验数据库;本发明通过物流机器人连接数据采集AP I实时记录任务数据,并将其上传至云端学习平台以构建初步经验数据库,通过整合所有机器人的任务数据,利用在线学习对系统进行动态训练,建立多维度的任务经验数据库,并根据当前物流状态智能选择经验区进行任务分配,优化控制策略,基于实时反馈动态优化上层决策和下层反馈,实现经验的共同积累与共享,不断优化所有机器人的操作策略。
技术关键词
物流机器人 深度强化学习模型 云端 执行控制策略 数据 无线网络 平台 动态 增量学习方法 因子 优化控制策略 在线 机器学习算法 全球定位系统 决策算法 闭环
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