一种用于扩展ODC边界的方法和系统

本发明公开了一种用于扩展ODC边界的方法和系统，该方法包括：接收初始ODC边界设定；针对车辆的每一个自动驾驶功能场景，确定与车辆的潜在危害关联的ODC元素；以初始ODC边界设定所包括的ODC元素和确定的ODC元素的不同组合为测试对象，计算各ODC元素与车辆风险的关联程度，将关联程度满足预设条件的ODC元素确定为扩展ODC元素；以扩展ODC元素建立ODC逻辑场景空间，对ODC逻辑场景空间的系统风险进行评估，确定每一个自动驾驶功能场景下评估为安全的ODC逻辑场景空间边界；根据评估为安全的ODC逻辑场景空间边界和初始ODC边界的并集确定每一个自动驾驶功能场景下扩展的ODC边界。本发明扩展了自动驾驶功能场景下的ODC边界，提高了自动驾驶系统的性能和安全性。