箱型柱辅助组立和焊接方法

本发明公开箱型柱辅助组立和焊接方法，包括如下步骤：S1、将箱型柱的数据模型导入控制器,控制器解析模型并标注内隔板的理论位置；S2、底板搁置于夹持定位单元之间；S3、移动内隔板放置于所述底板上，压平组件配合下压内隔板，使内隔板的底部与底板抵紧，将内隔板与底板进行焊接；S4、夹持定位单元再次动作压紧腹板于内隔板，焊接内隔板和腹板；S5、吊装顶板至夹持定位单元之间，定位焊接顶板和腹板，实现箱型柱的组立；S6、由焊接工装的伸缩夹紧装置对待焊接的箱型柱进行夹紧和焊接。本发明不仅可以实现箱型柱的自动化组立和焊接，而且可以满足焊接过程中的多次翻身要求，以实现多层多道焊接，提高了箱型柱组立和焊接的质量和精度。