摘要
本发明公开了一种栽植机秧苗深度调节方法,包括以下步骤S1:在栽植作业前,依据秧苗品种、土壤质地及农艺要求,通过栽植机操作面板向控制系统输入目标栽植深度数值,同时录入土壤类型、预期湿度范围等基础参数,系统据此生成初始调节方案;S2:利用安装于栽植机栽植部件上的深度传感器,实时监测栽植部件入土深度,以不低于每秒三次的频率获取深度数据;S3:控制系统将实时采集的深度数据与目标栽植深度进行比对,计算深度偏差值;本栽植机秧苗深度调节方法可以依据秧苗品种、土壤状况等因素,精准、自动地调节秧苗栽植深度,提高栽植质量与效率,保障秧苗良好生长。
技术关键词
深度调节方法
栽植机
控制系统
栽植作业
调节执行机构
深度传感器
多元线性回归算法
精度误差控制
位置反馈功能
土壤湿度传感器
电机驱动丝杠
偏差
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