摘要
本发明公开了垃圾分类技术领域的一种垃圾再生处理用多级筛分系统,包括打散机,垃圾冷冻前用于将垃圾打散,破碎垃圾并平整垃圾;冷冻机,用于将输入的垃圾进行冷冻处理;链条传送组,用于运输冷冻后的垃圾;其特征在于,还包括红外成像仪,用于生成冷冻后垃圾的热导系数分布图,该图反映垃圾中不同材料的热导性能差异;数据处理模块,用于基于图像识别提取热导系数分布图内代表不同温度的色块区域并基于色块区域分布生成抓取点位图;若干配置有定位抓取功能的机械夹爪,用于根据数据处理模块生成的抓取点位图,对垃圾进行筛分。本发明科学合理,通过冷冻后各垃圾种类的热导系数不同来区分各种可再生垃圾。
技术关键词
多级筛分系统
机械夹爪
数据处理模块
红外成像仪
并行处理单元
打散机
模式识别技术
图像识别技术
色块
抓取功能
冷冻机
定位算法
边缘检测技术
垃圾分类技术
粉尘收集箱
并行作业
链条
传送带
决策