基于去雾模块的强鲁棒性雾天实时目标检测方法及系统

本发明公开了基于去雾模块的强鲁棒性雾天实时目标检测方法及系统，涉及图像目标检测领域；该方法包括以下步骤：数据预处理；设计去雾模块对有雾图像进行去雾得到去雾图像，且采用图像锐化处理去雾图像，去雾模块由特征映射器和反映射器组成，映射器和反映射器之间添加跳连接，图像锐化使用拉普拉斯锐化核处理图像；构建目标检测模型用于对处理后去雾图像进行目标检测；模型训练并设计损失函数进行模型优化，损失函数包括去雾模块的去雾损失与目标检测模型的总损失，对去雾模块和目标检测模型进行联合优化。本发明通过采用图像去雾和锐化处理，很好地解决了雾天条件下，雾霾遮挡目标物体和物体边缘不清晰等问题。