基坑的动态检测方法以及装置

本发明公开了一种基坑的动态检测方法以及装置，本发明涉及动态检测方法的技术领域，基于基坑的初级立体模型以及无人机相对基坑的位置确定检测路线，无人机沿着该检测路线拍摄基坑的表面，以采集多个实时图像，基于多个实时图像以及初级立体模型的合成而确定基坑的实际立体模型，无人机对基坑进行动态检测，保证了基坑的实际立体模型的精准性。根据基坑的多个建设位置以及对应的实时建设图像确定基坑的实际立体模型的多个在建特征；基于基坑的实际立体模型的遍历而确定已建特征，根据基坑的最终形态图、已建特征和多个在建特征确定基坑的建设进度，并在线更新基坑的建设进度，充分利用了无人机对基坑的检测，以便于在线更新基坑的建设进度。