基于模块化架构的智能移动抓取机器人控制方法与系统

本发明属于智能机器人领域，公开了基于模块化架构的智能移动抓取机器人控制方法与系统，包括实时采集目标物体的图像信息，实时处理图像数据、识别目标物体并输出目标物体的位置、类别，获取检测目标物体的深度信息；用户端发送自然语言文本，云服务器接收文本信息，利用大语言模型进行自然语言交互生成语言回复的信息、以及进行动作分解生成分解的动作指令；语言回复的信息经过云服务器返回到用户端；分解的动作指令发送到边缘计算设备上，使分解的动作指令与目标物体深度信息结合，得到最终的动作指令序列；IPC控制移动抓取机器人完成移动、抓取相关动作。本发明提升了机器人交互自然性、决策智能性及系统适应性，适用柔性化智能制造需求。