一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法

本发明涉及无人艇控制技术领域，提供一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法。该方法收集无人艇运行数据、海洋环境数据等多源信息，并基于大语言模型进行深度定制化训练，结合迁移学习与强化学习技术，使其具备自主学习与智能决策能力。在任务执行中，模型实时接收无人艇状态、任务需求及海洋环境信息，智能判断任务类型，运用优化算法规划编队形式并合理分配任务。如在海底测绘任务中，依据测绘区域特征及无人艇性能，确定最优编队方案及测绘路线，并持续监控任务进展和环境变化，迅速调整协同策略。本发明有效提升无人艇集群编队在复杂海洋环境下的协同控制能力，相比传统方法，具有更强的自主学习、智能决策和动态协同能力。