摘要
本发明申请公开了基于YOLO模型无人机航拍小目标检测方法、系统、介质,属于视觉检测技术领域。基于YOLO模型无人机航拍小目标检测方法包括:步骤S100:获取多组无人机航拍样本图像数据;步骤S200:基于YOLO模型,根据多组无人机航拍图像样本图像数据,训练构建无人机航拍小目标检测模型;步骤S300:获取实际待检测无人机航拍图像,对实际待检测无人机航拍图像进行处理,使用无人机航拍小目标检测模型预测输出实际待检测无人机航拍图像目标检测结果,实际待检测无人机航拍图像目标检测结果包括目标类别、目标位置和边界框。本发明申请能够提升无人机航拍小目标检测性能。
技术关键词
YOLO模型
检测无人机
融合特征
无人机航拍图像
异构特征
上采样
样本
多尺度特征
构建无人机
局部特征提取
调制器
模块
分支单元
图像噪声抑制
注意力机制
数据