一种用于软体机器人的贴片式应变传感器及其制作方法

本发明公开了一种用于软体机器人的贴片式应变传感器及其制作方法，属于传感器领域。该贴片式应变传感器包括：硅胶基底、水凝胶、第一导线、第二导线、硅胶粘合剂、薄硅胶；所述水凝胶的下表面通过硅胶粘合剂粘在硅胶基底上表面，只在水凝胶与硅胶基底的接触面的四周涂覆有硅胶粘合剂，水凝胶的上表面的两侧分别设置第一导线和第二导线，并用导电胶布粘住导线与硅胶基底；薄硅胶位于水凝胶的上表面，覆盖住第一导线和第二导线与水凝胶的接触点。具有电导率高、拉伸性能好、电阻灵敏度高的优点。