空调机器人控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种空调机器人控制方法、装置、设备及介质，其中空调机器人控制方法通过获取目标空间的环境状态数据和用户的交互指令，并将环境和设备数据处理后拼接为多维张量，输入到预设的多模态模型中。该模型通过强化学习和多模态数据融合，生成动态调控方案，并根据调控方案进行移动路径规划与送风姿态调整。从而为用户提供了更加个性化、精确的空调调控体验，显著提升了空调机器人对用户周边环境的调控能力。