一种基于信息熵增长率的目标轨迹跟踪终止判决方法

一种基于信息熵增长率的目标轨迹跟踪终止判决方法，本发明属于被动声呐水下多目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息熵增长率的目标轨迹跟踪终止判决方法。本发明目的是为了解决在现有蒙特卡洛数据关联跟踪算法中，目标轨迹终止模型的参数选择敏感、调整不直观、灵活性不足等问题。本发明提出一种应用于蒙特卡洛数据关联跟踪算法的目标轨迹终止判断方法，使用目标状态预测协方差计算目标信息熵及信息熵增量，设置一个动态阈值，以熵增量是否超过动态阈值为判决依据，判断目标轨迹是否终止，方法更加灵活，更加直观，不需要另外进行目标消亡模型参数的调整，使系统具有更好的鲁棒性。