异常处理方法、装置和光伏清洁机器人

本发明提供一种异常处理方法、装置和光伏清洁机器人，在光伏清洁机器人的清洁过程中，获取光伏清洁机器人上各个机器设备的设备信息，基于获得的设备信息判断光伏清洁机器人是否出现异常。在判定光伏清洁机器人出现异常的情况下，根据设备信息确定出现的异常类型，根据异常类型确定对应的异常处理策略，基于异常处理策略对光伏清洁机器人进行控制。本方案中，在光伏清洁机器人出现异常时确定具体异常类型，进而采用对应的异常处理策略针对性地解决异常，提高了异常处理的精准性，可高效地排除异常以快速恢复机器正常运行。