航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统

本发明提供一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，属于工业自动化与智能机器人技术领域，包括：通过对装备集群的健康状态进行评估，解析装备集群运维场景的运维需求；评估场景内运维资源状态；生成当前状态下的机器人编队方案；基于每个状态下的机器人编队方案，规划将机器人配送至运维对象附近的路径；完成一次运维资源配送后，等待其运维流程结束，并依据资源状态与任务需求，去往下一个目的地或返回机器人仓库。本发明通过对装备集群全运维场景的运维需求进行解析，评估场景内运维资源的状态，基于运维需求与运维资源，生成机器人编队方案，并规划资源配送路径以及复用方法，能够实现航空装备集群运维场景的机器人编队与复用。