一种提高微半球陀螺捷联惯导系统初始对准精度的方法

本发明公开了一种提高微半球陀螺捷联惯导系统初始对准精度的方法，利用微半球陀螺特殊的工作原理，通过虚拟进动技术，控制陀螺在捷联惯导系统基准位置上进行自标定，与地球自转角速度在基准位置上的投影作差，将差值置零，即可提高捷联惯导系统初始对准的精度。采用该方法提高捷联惯导系统的初始对准精度，既不增加产品成本，也不增加外围设备，且操作简单，效率高。