一种基于图像融合的铁路轨道智能检测系统

本发明公开一种基于图像融合的铁路轨道智能检测系统，通过在轨检车车头前下方安装高分辨率摄像头、红外热成像仪和激光雷达传感器，采集轨道表面纹理、温度分布和三维结构信息。采集的数据经控制电路板预处理后，利用卷积神经网络提取特征，借助小波变换算法融合特征生成综合特征图像，再通过快速区域卷积神经网络进行缺陷检测，结合激光雷达点云数据和红外热成像仪数据评估轨道状态。同时，系统利用5G模块将数据实时传输至监控中心，检测到异常时自动报警并存储结果至分布式数据库。本发明能够实现对铁路轨道状态的高精度、实时检测与故障诊断，提升检测精度，实现全方位评估，为轨道维护管理提供有力数据支持，保障铁路运输安全。