一种基于三维激光点云的大跨度桁架结构数字孪生建立方法

本发明公开了一种基于三维激光点云的大跨度桁架结构数字孪生建立方法，首先，在数据准备阶段，基于结构特征对点云数据进行模块化分割，将点云数据划分为符合尺寸规范的模块；其次，在骨架点识别过程中，采用基于空间点云特征的多层次划分方法，逐级细化点云簇并提取其质心；然后，基于标准骨架点模型进行自动化骨架点识别，通过桁架数据拓扑生成标准骨架点模型；最后，进行数字孪生模型的系统重建，通过计算构件骨架点的方向和位置，精准确定构件的连接节点并重构桁架结构模块，组装形成完整的桁架实体结构数字孪生。对实际结构的点云数据进行高效、精准、自动化处理，建立能够真实反映结构变形状态的数字孪生模型。