摘要
本申请提供一种车辆能量管理方法、管理系统及车辆,能量管理方法包括:获取车辆当前位置前方预设距离内的道路信息,若道路为坡道,获取坡道的坡道信息和车辆的动力电池的当前荷电量;基于坡道信息,以车辆能耗和运行时长的加权和最小为目标,确定车辆在当前位置和坡道结束点之间的规划车速;确定车辆从当前位置到坡道起始点的整车需求能量;确定车辆运行至坡道起始点处的第一目标荷电量;根据整车需求能量、第一目标荷电量和当前荷电量,结合车辆在当前位置到坡道起始点之间的规划车速,确定车辆的燃料电池从当前位置到坡道起始点之间的目标输出功率。如此,可以实现车辆能耗和运行时长的加权和小,且可以提前干预燃料电池的输出功率。
技术关键词
坡道
燃料电池车辆
车辆能量管理方法
车辆能量管理系统
均衡管理方法
能耗
动力电池
路段
整车
动态规划算法
模糊控制器
误差
功率
存储器