适用于压电多维力测量系统的小型化智能信号解耦装置

本发明提出了一种适用于压电多维力测量系统的小型化智能信号解耦装置，属于信号测量与解耦技术领域；包括若干压电式六维力传感器，采集六维力原始信号，并通过线缆输出电荷信号；前端信号采集单元，用于并行的接收若干压电式六维力传感器输出的电荷信号，并将电荷信号进行信号处理后，向外输出模拟信号；智能数据解耦单元，与前端信号采集单元电性连接，用于接收前端信号采集单元输出的模拟信号，并通过内置的解耦与误差补偿算法，对模拟信号对应的六维力原始信号进行数据解耦和测量误差补偿，得到解耦后的六维力信号；其中，智能数据解耦单元还向前端信号采集单元提供电源。本发明引入自适应的准静态电荷泄漏校正与温漂补偿算法，从而改善解耦精度，还通过层叠的PCB结构，消除信号串扰的同时，简化了设备的体积。