一种用于海底环境的土中自贯入机器人及其控制方法

本发明公开了一种用于海底环境的土中自贯入机器人及其控制方法，涉及海底机器人技术领域，包括：头部，头部用于向下喷出稳定水流；振动室左部，振动室左部为半圆柱面，用于固定振动马达；振动室右部，振动室右部为半圆柱面，用于固定振动马达和通过水流；套筒，套筒一端与头部连接，并将振动室左部与振动室右部置于套筒的内腔固定；翼部，翼部与套筒远离头部的一端连接；封盖，封盖其上部为宝塔状接头，用于与外部软管连接，下部为圆形管道与振动室右部通水管道连接；控制系统，用于控制振动马达和射流流速。本发明一种用于海底环境的土中自贯入机器人及其控制方法，能够在不同的土质中保持稳定、连续的运动。