基于绞车牵引的装货车厢停车控制方法、系统和设备

本发明涉及智能装车技术领域，具体涉及一种基于绞车牵引的装货车厢停车控制方法、系统和设备，该方法包括：首先构建确定车厢在失去绞车牵引后的滑行距离的滑行预测模型；然后获取历史装车数据，并基于历史装车数据通过机器学习算法确定滑行预测模型中各目标因素对滑行距离的影响；再获取实时装车数据，在车厢当前位置距离目标位置在低于预设阈值时，基于实时装车数据中目标因素对应的影响和滑行预测模型，对车厢在当前车速下的滑行距离进行预测；以及基于预测结果和车厢当前位置，控制绞车速度或控制绞车停止，以使车厢在目标位置停车。如此，可以使车厢精确停车，显著提升智能装车的安全性与效率。