摘要
本发明涉及一种铁路智能装车系统的装车调节方法、装置和设备,涉及装车技术领域,该方法、装置和设备首次将时间序列预测模型和PID控制相结合,实时更新历史参数数据,从而实时对PID控制器进行更新,调节绞车的转速,以调节车厢牵引速度,当预测到溜槽内煤料减少时,控制绞车下降转速,降低车厢牵引速度,从而等待补充溜槽内煤料;当预测到溜槽内煤料增多时,说明已对溜煤槽内煤料进行补充,控制绞车提升转速,提高车厢牵引速度;通过实时控制,在煤料减小时,预先对车厢牵引速度进行降低,避免发生亏料现象频发的现象,无需进行二次补料,提升装车连续性,保障装车效率。
技术关键词
PID控制器
智能装车系统
时间序列预测模型
车厢
数据
铁路
参数
控制绞车
时间段
速度
装车技术
多项式
存储器
调节设备
处理器
偏差