一种基于6G信号的无人机北斗与SINS组合定位方法

本发明公开了一种基于6G信号的无人机北斗与SINS组合定位方法，包括：获取无人机的定位信息，其中所述定位信息包括北斗定位信息及惯性导航系统定位信息；对所述定位信息进行初步融合，得到初步估计定位信息；获取无人机6G信号的指纹信号特征，根据指纹信号特征，得到辅助定位信息；通过交互式多模型及容积卡尔曼滤波模型对初步估计定位信息及辅助定位信息进行融合，得到融合定位信息以实现组合定位。本发明能有效提高无人机在复杂环境下的定位精度和系统稳定性。