一种搬运机器人的安全防护装置

本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人的安全防护装置，包括：机架；U型挡臂，所述U型挡臂的两端分别沿至少竖直方向与所述机架活动连接，以使所述U型挡臂能够在以下工位之间切换：工位一，所述U型挡臂收纳于所述载物平台的其中三个侧壁的外围；以及工位二，所述U型挡臂抬升至所述载物平台上方，并与所述机架共同环抱于所述载物平台的货物堆放区域的四周；还包括伸缩绑带，所述伸缩绑带的第一端与所述U型挡臂连接，所述伸缩绑带的第二端与所述载物平台连接；多个所述伸缩绑带沿所述载物平台的所述三个侧壁间隔设置。本发明通过可升降的U型挡臂与伸缩绑带实现对货物的多点约束，显著提升堆叠货物的整体稳定性。