基于无人机集群博弈的沙障飞播协同布局优化系统及方法

本发明涉及荒漠化治理技术领域，具体涉及基于无人机集群博弈的沙障飞播协同布局优化系统及方法，通过多模态荒漠微环境感知模块构建地形、风场、湿度、温度的微环境数字模型，并与沙障－植被耦合动态模型相结合，实现了沙障配置与植被生长的时空关联，自适应沙障参数优化模块和精准种子飞播控制模块协同工作，优化种子投放，显著提升固沙效率和植被存活率至60％～75％，缩短治理周期至1.5—2.5年，闭环反馈与动态优化模块进一步确保了治理效果的持续提升，从传统的“阻沙”策略转变为“生态微环境工程”，构建了完整的微环境调控机制，不仅提高了治理效率35％～50％，更实现了治理理念的根本性变革。