一种面向ADSS光缆的无人机巡检路径规划方法

本发明提供一种面向ADSS光缆的无人机巡检路径规划方法。该面向ADSS光缆的无人机巡检路径规划方法，包括，a．获取ADSS光缆的三维空间布局数据及其周围环境信息，并光缆位置模型，b．根据获取的光缆数据及环境信息，生成无人机的初步巡检路径，初步巡检路径的规划模型使用最短路径算法，c．对初步巡检路径优化处理，避免与障碍物发生碰墥，并考虑飞行稳定性，采用避障算法调整路径。该面向ADSS光缆的无人机巡检路径规划方法，通过实时获取光缆及周围环境的三维空间布局数据，并结合动态天气数据与自适应飞行控制系统，能够有效地调整无人机的飞行路径与速度，确保飞行过程中无人机的稳定性与安全性。