教学类视频具身服务方法及相关装置

本申请提出一种教学类视频具身服务方法及相关装置，通过实施本申请实施例，接收来自移动终端的动作环节配置数据集，控制人形机器人对第一目标物体进行操作教学，控制人形机器人获取第一物体状态图像和第二物体状态图像，根据第一物体状态图像、第二物体状态图像与单个帧图像的关系确定机器人任务完成度和用户任务完成度，根据动作任务约束条件对接续的单个动作任务基于接续对应的动作环节配置数据集进行操作教学，直至确认教学任务已完成。相较于现有的机器人直接基于人类演示视频生成演示方案的策略，本方案提高了人形机器人教学类视频具身服务的灵活性和智能性，有利于提高针对不同教学情况的个性化程度，提升用户体验感。