一种基于降维观测器的电机调速控制方法及系统

本发明涉及降维观测器电机调速控制技术领域，且公开了一种基于降维观测器的电机调速控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一：构建电流环；步骤三：设计降维观测器；步骤四：采用反推控制策略。该基于降维观测器的电机调速控制方法及系统，具备高精度与强抗扰性优点：通过降维观测器实时重构负载转矩和转速，消除传统传感器测量误差，提升调速精度(误差<5％)；反馈补偿机制有效抑制负载突变和外部扰动，响应时间缩短至50ms以内；具备成本与复杂度降低的优点：采用降维观测器替代物理传感器，减少硬件成本及系统复杂性；观测器参数通过LMI和频域优化实现自适应调整，降低算法调试难度，具备能够提高调速的精度和抗扰性等优点。