摘要
本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种扫地机器人智能控制方法和相关设备,通过扫地机器人搭载的非视觉传感器,实现对独居老人的居家安全监护,并使其能够根据老人活动空间智能调整安防策略,具有兼顾安全监护与隐私保护,充分利用现有技术资源,降低开发成本的优点,并为独居老人提供一种更加友好和自然的智能安防解决方案。
技术关键词
控制扫地机器人
健康状态信息
区域位置信息
视觉传感器
监测老人
数据
异常状态
基线
聚类
活动特征
机器人控制技术
策略
卡尔曼滤波算法
模式识别
智能控制装置
传感器误差