摘要
本发明提供了一种用于石材弧形板磨抛的双机器人测量加工系统,涉及磨抛加工技术领域,其由测量系统、磨抛系统、回转转台以及集成控制系统组成;测量系统利用机器人末端的高精度测量设备,实现对工件的快速定位和加工余量的精确识别;磨抛系统配备柔性浮动磨头,可在控制系统的引导下,根据测量数据自动调整磨抛路径和力度,确保加工质量。回转转台为工件提供稳定的旋转支撑,使机器人能全方位接触工件表面。控制系统作为核心大脑,综合协调各部件动作,从测量到磨抛全程自动化控制。突破了传统磨抛方式的局限性,不仅提高了加工效率,还保证了加工质量的稳定性,特别适用于小批量、多品种的石材弧形板定制化加工,具有广阔的应用前景。
技术关键词
磨抛机器人
机器人本体
磨抛组件
工件
转台组件
手眼标定
轨迹
加工余量
机器人控制柜
磨头夹具
匹配模块
磨抛系统
定位模块
控制组件
识别模块
规划
全程自动化控制
回转台