摘要
本发明涉及智能制造装备产业技术领域,尤其涉及一种用于轧钢车间的高效轨道装置及方法,包括传感器节点群、定位系统、质量检测仪、高压水枪、视觉检测系统、自动化控制模块、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和装载外壳,传感器节点群集成多种传感器采集多类数据,高压水枪清洗坯料,视觉检测系统进行基础处理,自动化控制模块包含数据获取单元、路径规划等单元、坯料预处理单元、运输车调度单元和对接反馈单元,本发明提升了轧钢车间钢材坯料运输及处理的效率、质量与智能化水平,具有重要实用价值。
技术关键词
设备运行数据
轧钢车间
运输车数量
坯料
轨道装置
自动化控制模块
决策生成方法
路径规划方法
传感器节点
视觉检测系统
钢材
定位系统
路径规划单元
滑轮
PID控制器
高压水枪
横滚角度
指数
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