车辆控制装置、车辆及车辆控制方法

本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法，属于智能控制技术领域，所述车辆控制装置包括：车载终端、车载网关、整车控制器和电池包管理系统；车载终端与整车控制器通过车载网关相连接；整车控制器与电池包管理系统连接；车载终端用于根据充电状态变更指令，确定充电状态变更报文，并输出充电状态变更报文；整车控制器，用于根据充电状态变更报文，变更车辆充电状态及确定充电状态报文，并输出充电状态报文；电池包管理系统，用于根据充电状态报文，执行充电操作。本发明提供了一种安全、友好且能够避免暴力锁车导致安全事故的车辆控制方式，并同时提升车辆使用者使用车辆以及车辆管理者管理车辆的体验。