一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法

本发明涉及风电机组叶片净空监测技术领域，提供了一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法，无人机携带机器视觉系统飞至机舱侧面合适位置处进行画面对准后停留；机器视觉系统录像获取图像数据，并根据预置参数以及叶片塔筒识别结果进行实时的净空计算；在连续时间t内，机器视觉测量光轴与机舱对称面垂直或垂直偏离角度在垂直偏离角度阈值范围内的时长占比超过80%，则完成叶片净空的测量。该方法基于无人机机器视觉对风电机组叶片净空进行测量，并对测量过程中机器视觉测量视轴与机舱对称面垂直进行判定，确保净空测量结果的准确性和有效性。