一种基于多模态融合的城市级CIM场景流式渲染方法

本发明公开了一种基于多模态融合的城市级CIM场景流式渲染方法，包括如下步骤：S1、采集城市数据，并进行预处理；S2、建立跨模态实体对齐关系，构建城市对象结构体；S3、采用四叉树方法划分空间，生成渲染子块并分配唯一空间编码；S4、绑定渲染子块与城市对象结构体，构建多模态融合网络，生成多模态渲染单元集合；S5、构建帧间渲染代价函数，并对多模态渲染单元集合进行调度排序，形成帧间调度序列；S6、按帧间调度序列加载渲染单元，形成连续帧的城市级三维视图；S7、更新调度序列，动态调整加载顺序，实现城市级CIM场景的稳定高效流式渲染。本发明提升了城市大规模三维数据的融合效率与渲染性能，具有显著的工程适用性与推广价值。