一种集中式前处理系统及其工作方法

本发明公开了一种集中式前处理系统及其工作方法，涉及离心设备技术领域，集中式前处理系统包括：设备架以及设置在设备架上的样本输入区、样本离心区和样本开盖区；第一抓手组件，第一抓手组件上设置第一视觉系统和第二视觉系统；离心平台，设置在设备架上；适配器滑台，适配器滑台上阵列布设若干个适配器组；离心机，用于对样本管中的样本进行离心处理。上述集中式前处理系统解决了现有的离心机系统对样本的处理效率较低，而且整机布局不合理，占地面积较大、施工成本较高的技术问题，通过第一视觉系统识别样本管的综合数据信息，再通过第一抓手组件将所抓取的样本管传输至对应的工序位置，实现对样本管的智能分拣，提高样本处理效率。