一种内燃机摇臂加工用机械手

本发明公开了一种内燃机摇臂加工用机械手，涉及机械臂领域，包括底部设置有移动装置的放置台，移动装置可以带动整体机械手和机械手上的内燃机摇臂移动，所述放置台的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部设置有第三机械臂，所述第三机械臂的外表面设置有抽气机一，还包括：采用气流悬浮技术的夹持单元，会对待加工的内燃机摇臂进行夹持；反惯性单元，用于提供反向力来保护旋转移动中的内燃机摇臂，避免因惯性飞出；保护单元，适用于预防反惯性单元失效时，保护内燃机摇臂掉落；导向单元，适用于夹持单元受到空间的限制时，引导内燃机摇臂进入到特定的加工装置内。