基于机器视觉的汽车方向盘外观缺陷检测方法

本申请提供了基于机器视觉的汽车方向盘外观缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，包括：激活超声波探针对目标方向盘进行高频声波检测；对第一探测点位的第一回波信号时序进行曲线化处理；判断第一曲线偏差是否符合曲线偏差门限；若不符合，激活激光发射器对第一探测点位进行激光扫描检测；对第一探测点位进行局部三维建模；将第一局部点云模型与目标预设点云模型进行对比；分析第一点云偏差集，得到目标外观缺陷。通过本申请可以解决现有技术中由于某些缺陷仅在特定条件下才显现，导致对非显性缺陷的检测不精准的技术问题，通过结合超声波探测、激光扫描和三维建模，从多个层面检测方向盘的外观缺陷，提高了缺陷检测的精准度。