一种基于定向自适应变异策略的多农机任务分配方法

本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于定向自适应变异策略的多农机任务分配方法。该方法用于为n台农机分配m个工作任务，将任务分配策略作为个体，基于遗传算法搜索最优任务分配策略，利用遗传算法搜索最优任务分配策略，确认需要变异的个体后，自适更新个体内每个基因片段变异概率，通过变异概率选择执行变异操作的基因片段，一个基因片段的变异概率为设置的基础变异概率与基因片段的累积贡献之和。本发明在保证事件检测可靠性的前提下能有效搜寻到最优解，加速算法的收敛速度。