用于辅助车辆赛道驾驶的方法、单元和系统

本发明的实施例提供了一种用于辅助车辆赛道驾驶的方法、单元和系统。所述方法包括：基于车辆的预定最大减速度计算预测车速，并计算针对驾驶员选择的目标驾驶模式的极限允许车速，其中，在车辆当前行驶的赛道上预设有多个检测点，所述预测车速是指车辆从当前位置开始以预定最大减速度减速，沿着推荐驾驶路径行驶到达下一个检测点时的车速；在目标驾驶模式为竞速模式时，如果预测车速大于针对竞速模式的极限允许车速，则禁用竞速模式；以及在目标驾驶模式为漂移模式时，如果预测车速大于针对漂移模式的极限允许车速，则禁用漂移模式。