智能制造产线实时优化与调度管理算法及系统

本发明涉及智能制造产线管理技术领域，公开了智能制造产线实时优化与调度管理算法及系统，算法包括：S1：获取搬运区域的路面图像信息数据和货物图像信息数据；S2：将路面图像信息数据分为多个图像分析单元；S3：获得各搬运机器人的检测信息数据；S4：对各图像分析单元进行分析，获得各图像分析单元的路面质量评级；再根据检测信息数据获得稳定系数；S5：获得货物类型信息数据；S6：根据搬运起点位置、搬运终点位置、各图像分析单元的路面质量评级、各搬运机器人的稳定系数、货物类型信息数据获得用于评估各搬运路径质量的路径指数；S7：选择路径指数最大的搬运路径作为指定搬运路径；实现降低在复杂地面工况下货物运输的损坏风险。