基于改进AOD-Net的无人机航拍图像去雾方法

本发明提出一种基于改进AOD‑Net的无人机航拍图像去雾方法，旨在提升雾霾环境下无人机航拍图像的去雾效果。在本发明中，通过结合Pseudo‑Huber损失函数和总变差正则化构建PH‑TV复合损失函数，改进传统L2损失函数；AOD‑Net插入空间通道交互协同SCSIA模块，实现空间和通道的多语义层面协同，优化模型对无人机航拍图像的特征依赖关系和空间结构的提取；加入多尺度膨胀融合模块，通过设置不同的扩张率并进行归一化处理，捕获无人机航拍图像在不同尺度下的语义信息。该方法能够有效恢复雾天条件下的无人机航拍图像色彩、结构细节，在无人机航拍领域有广泛的应用前景。