基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置

本申请涉及一种基于增强时钟模型的分布式无线网络时间同步方法和装置。方法包括：构建分布式无线网络的网络连接拓扑图；根据增强时钟模型计算每一节点与相邻节点的时差和频差，根据时差和频差进行状态估计得到时差状态向量和频差状态向量，根据时差状态向量和频差状态向量得到联合状态向量，构建联合状态向量的系统状态转移方程和系统状态观测方程；根据系统状态转移方程和系统状态观测方程进行基于卡尔曼滤波算法的迭代得到每一节点与相邻节点间时差和频差的最优估计值，根据最优估计值对对应节点进行时钟补偿和频率补偿，迭代更新每一时刻的最优估计值，实现分布式无线网络的时间同步。采用本方法能够提高分布式无线网络的时间同步精度。