一种被动声呐多目标轨迹重建方法和装置

本申请提供一种被动声呐多目标轨迹重建方法和装置，属于多目标跟踪相关技术领域，获取被动声呐的声呐信号数据，并对获取到的声呐信号数据进行滤波处理；采用启发式搜索算法进行多目标数据的关联处理，得到关联之后的不同目标的声呐数据；基于关联之后的多个不同目标的声呐数据进行多目标轨迹重建；通过引入改进的启发式搜索算法，能避免目标交叉带来的声呐数据跳变，确保目标轨迹的连续性和准确性，避免因目标跳变导致的轨迹重建失败；利用启发式搜索算法的全局优化特性，能够高效地解决多目标数据关联问题，通过建立目标轨迹的代价函数，启发式搜索算法能够准确地将不同目标的声呐数据进行关联，从而实现多目标轨迹的精确重建。