一种移动式智能充拔直流充电机器人及其控制方法

本发明涉及新能源汽车移动式智能充拔电技术领域，具体是一种移动式智能充拔直流充电机器人及其控制方法，该装置包括移动装置、电机、连杆、铰链、旋转底座和充电枪头总成，所述移动装置安装在滑移轨道上，所述电机包括底座驱动电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和旋转电机；所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述铰链为万向铰链；所述旋转底座用来安装第五电机；所述充电枪头总成包括充电枪壳装置、电动推杆、直流充电枪头和传感器，所述传感器包括激光传感器和视觉传感器。本发明为移动式智能充电，充电效率高、结构简单、实现“一桩多充”的特点，适用安装于充电站、高速服务区场所，用于纯电动公交车辆、电动物流车辆、无人驾驶车辆的智能化自动充电。