摘要
本发明公开了一种基于可重构计的资源优化管理方法,通过异构多核架构的动态任务分配、强化学习驱动的智能调度、低功耗模型压缩技术及超低延迟通信技术,显著提升无人机集群的计算效率、续航能力与协同安全性,实现无人机集群的高效算力分配、能耗控制与实时协同,提升了无人机集群在复杂任务场景下的续航能力、安全性与任务执行效率。本方法适用于安防巡逻、灾情搜救、农业监测等场景,解决了现有技术中资源分配僵化、能耗高、通信延迟大的问题,具备广泛的产业化应用前景。
技术关键词
资源优化管理方法
无人机集群
功率管理机制
自主路径规划
重构
压缩算法
低延迟无线通信
Dijkstra算法
超低延迟通信
深度学习模型
遗传算法融合
异构多核架构
动态功率管理
数据完整性校验
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任务调度
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