一种用于隧道三维点云智能处理的神经网络构建装置及方法

本发明公开一种用于隧道三维点云智能处理的神经网络构建装置，包括神经网络输入模块、神经网络处理模块和神经网络输出模块，神经网络处理模块对输入点云的特征图预处理，再进行特征聚合，得到输出点云特征图，作为目标识别、语义分割、实例分割隧道三维点云深度学习网络。本发明的优点是有效提高了神经网络模型学习和训练的效果，改进了隧道三维点云智能处理结果的准确性，有利于提升隧道工程的数字化和智能化水平。